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          庫頓觀察 | 固態繼電器在無人駕駛中的應用

          庫頓觀察 | 固態繼電器在無人駕駛中的應用

          發布時間:
          2021/01/13
          瀏覽量

          無人駕駛技術已經成為行業風口,庫頓電子科技(上海)有限公司對無人駕駛技術進行了行業調研,并對固態繼電器在無人駕駛相關產業和技術中的應用提出了構想。

           

          無人駕駛軟件分為車輛端和云端2個部分,其中車輛端運行操作系統和無人駕駛系統,云端提供無人駕駛所需要的各種服務。無人駕駛軟件的最底層是操作系統,操作系統主要負責無人車硬件資源(包括傳感器、系統總線、網絡等)的管理以及計算資源的調度。按國際汽車工程師協會制定的技術標準,自動駕駛分為L1-L5等多個級別。L5是最高級,被稱為“全自動化駕駛”。通俗理解,即車輛在任何道路環境下都不再需要任何人為干預,可自主完成所有駕駛操作。實現駕駛“全自動”需要經歷5個階段:一是,在封閉道路,將傳統汽車改裝成自動駕駛測試車跑起來;二是,把車開到公共道路上測試;三是,根據業務場景,在公共道路上搭載乘客或貨物,做載客運營;四是,去掉駕駛座位上的安全員,在沒有乘客的情況下,進行公共道路上的無人駕駛測試;五是,完成測試后,實現載客無人駕駛,也即真正的無人駕駛出租車。

           

          根據庫頓電子的行業觀察,無人駕駛的關鍵技術有:

          (1)動態三軸聯動技術:行車XYZ軸聯動控制功能:同時控制縱向/橫向/高度方向聯動,優化行車作業時間,提升物流效率。

          (2)實時掃描與3D識別技術:行車在庫區運行時對掃過區域進行實時掃描,2D掃描在運行過程中完成,在減速并且到達目標位置時建立3D模型。

          (3)閉環防搖控制技術:高精度的閉環防搖控制技術,有效減少物料搖擺,實現行車和物料的精準定位,提高行車作業效率。

          (4)智能調度及路徑優化技術:根據下道工序以及碼垛原則,系統自動合理分配庫位,依據目標庫位分配的結果,路徑控制算法尋找到達目標位置的最短路徑。

          (5)運行中禁吊區避讓技術:行車在運行過程中,行車與目標點中間突然增加封鎖區域,行車可及時回避封鎖區域,在運行狀態下重新選擇新的路徑,而不需要停車后重新計算新的路徑。

          (6)多行車協作防撞技術:多行車間距實時測量,安全區間自動校核,行車位置實時跟蹤,保證高效運行,采用微波防撞傳感器長期運行無信號衰減,高溫環境運行可靠性高。

          (7)大車防啃軌技術:通過先進的PLC算法和優化的變頻器參數設置實現柔性控制,使大車行走始終保持和軌道對齊,減少機械磨損,延長軌道和行車的使用壽命。

          (8)板坯防回轉堆放技術:對于板坯在庫區內堆放,行車在起制動過程中經常存在板坯回轉的情況,導致板坯在垛位上堆放不整齊,施耐德基于三角測量方式通過PLC算法,很好的解決了板坯回轉堆放的問題

           

          固態繼電器在無人駕駛中可能的應用價值有:

          - 效率提升:與生產管理系統對接,實現庫區統籌規劃,自動分配作業任務,路徑優化控制,降低因人為因素造成不必要的停機時間、往返路程、搜尋時間和倒庫次數,提高作業效率

          - 保證人員安全:固態繼電器通過對行車的精準定位和自主控制實現了物料入庫、出庫、信息錄入、行車吊運等自動庫區作業,減少人員重復性的勞動,庫區封閉管理降低人與設備之間的交互, 消除安全隱患, 帶來極大的安全效益。

          - 成本優化:嚴格按照程序預定的安全作業流程進行作業,取消行車操作工,減少地面工作人員;信息流與實物流保持高度一致,減少因人工造成的物料損壞、產品丟失,加快物流周轉,提高庫區和資金的使用效率

          - 搭建可靠系統:行車自動化率及可適用性達到99%,固態繼電器幫助提高系統的安全性和可靠性,實現無人化自動倉儲,大大提高庫區管理系統的可靠性

           

                               

          ★庫頓產品簡介:KSQC系列三相交流輸出固態繼電器,外觀專利產品,專利號:ZL201230128220.4。KSQC智能三相固態繼電器,內置MCU控制電路,提供底板過溫檢測、內部可控硅故障檢測功能、負載斷線檢測功能、輸入三相電缺相檢測功能等。LED指示工作狀態,可選配報警節點輸出功能??刂齐妷?/b>10-32V,負載電壓48-660VAC,輸出額定電流為25A、40A、60A、80A。

           

          ★產品特性:

          過零或隨機導通開關 

          負載電流:25-80A @48-660VAC 

          過溫保護功能 

          可控硅故障檢測功能 

          負載斷線檢測功能 

          輸入三相電缺相檢測功能 

          帶故障指示功能                                               

          內置RCMOV保護電路 

          故障報警節點輸出功能(選配)

           

          ★聯系方式:

          庫頓具有豐富的產品線和解決方案

          如您有任何需求

          請按照以下聯系方式咨詢:

          地址:上海市秀文路898號西子國際1號樓17

          電話:021-54380234 

          傳真:021-54381765

          QQ2820989645

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